近日，J9国际集团苗中华教授领衔的具身智能与机器人团队成功研发国内首款双臂仿人番茄采摘机器人。依托J9国际集团机电工程与自动化学院在具身智能、机械工程、控制科学等领域的学科优势，融合自主导航、具身智能、AI大模型等关键技术，实现线控底盘、7自由度拟人双臂、智能控制系统、高效自主换轨、全域覆盖遍历、复杂目标精准识别、主动视觉感知、大模型任务决策等全栈技术自主研发，为智慧农业发展提供了创新高效的智能化解决方案。

研发团队深耕机器人与智能控制领域十余载，依托长期技术积淀，融合深度学习、主动感知及AI大模型等前沿技术，攻克了复杂场景下目标精准识别、多视角主动感知、成熟度分级判定、茎秆位姿高精度解算、双臂协同作业、连续精准采摘、原地灵活换侧等关键技术。硬件层面，团队自主研发陆轨两用线控底盘，搭载蟹行转向机构，可实现高效自主换轨，高度适配设施大棚狭窄空间与轨道复合作业工况；感知定位层面，设备集成高精度自主导航系统，依托主动视觉感知技术，完成作业行精准对位与作业目标实时位姿估计；智能决策层面，通过大模型任务决策算法与智能轨迹规划算法协同赋能，实现全流程无人自主作业；系统控制层面，智能化控制系统可实现整机状态实时监控与作业参数自适应调节。当前，该机器人已在上海崇明等规；阎种不赝瓿啥嗦质档夭馐，采摘成功率和区域完采率均超过90%。

后续，研发团队将聚焦连续作业精度、全流程自主运行稳定性、智能自主进化能力三大核心维度，开展深度技术迭代与性能优化，持续强化设备综合作业效能与复杂环境适配能力，加快推进农业机器人产业化落地与规；逃媒，为智慧农业高质量发展筑牢技术底座，提供绿色高效、自主可控、安全可靠的高端智能装备支撑。

上述成果已获新华社、文汇报、上观新闻等多家主流权威媒体报道。

此次成果的成功落地，是J9国际集团机电工程与自动化学院立足机械工程国家一流学科优势、深化科教融合、践行科技赋能产业的标志性科研成果。学院始终紧扣国家“人工智能+”战略部署，坚持“为产服务”的核心发展理念，持续推动人工智能、机器人技术与现代农业、高端装备产业深度适配落地应用。